啟動訓練
訓練工作
| Job | 輸出 | 狀態 | 經過時間 |
|---|
執行模擬
調整海況,即時比較 AI vs 固定阻尼
兩邊吃同一組隨機波浪相位(相同種子),差異純粹來自控制策略,不是剛好抽到不同的浪。
匯出 ONNX
RKNN(魯班貓 RK3588)轉換
2026-08-28 已用模擬器實測驗證(不需要真實硬體):轉換出來的 .rknn 推論結果跟 ONNX 對得上,前提是魯班貓端的應用程式要自己讀 norm_stats.json 做正規化,不能只靠這個檔案——RKNN 內建的 mean_values/std_values 正規化機制不適用於我們這種向量輸入,踩過這個坑。真實硬體上執行還沒驗證過。